Pepper向けコントローラ

【はじめに】
Pepperを使っていてちょっと動かしたい！
一言気が利いたことが言いたい！子供をビックリさせたい！
というときに、スマホで手軽にリモコンのように動かせたら良いかな？
ということで豊富な現場経験を元に１つのアプリに作り上げてみました。

【使い方説明動画（5分）】
https://www.youtube.com/watch?v=JY_SeExZcOU

【できること】
・リモコン部
　・十字キー両方同時押しながら画面を傾けて、Pepperの前進後退/旋回
　・音量スライダで音量調整
　・腰振りボタンで腰の確度調整
　・顔ボタンで顔の方向調整
　・画像取得でペッパーの視界の画像取得
　・会話ボタン（10個）で設定した会話を再生
　・動作ボタン（10個）で設定した動作を再生

・設定部分
　・IPアドレス指定入力
　・接続ボタン
　・オートノマスライフON/OFF
　・スリープ
　・起動
　・最近使ったIP３つまで記憶

・会話設定（10個）
　・ボタン名／会話内容／動作付かを設定
　※横にスライドできます！

・動作設定（10個）
　・ボタン名／会話内容／ディレイ時間を設定
　※横にスライドできます！

・関節角度マップ
　・Pepper１６の関節を自在に設定しモーションを設定したい場所のCAPボタンで動作にコピーできます。この１動作に付６個までのポーズを組み合わせることができます。

※ご利用前にiPhoneをPepperと同じWiFiネットワーク内に接続し、PepperのIPアドレスを指定して接続してください。


【さいごに】
Pepper遣いの皆様に親しみやすいレトロゲーム機感覚のデザインにしあげてみました。改善要望などは@gaziro2000まで！
より快適なPepperライフを！

※ソフトバンクロボティクスのPepperを活用し、自社が独自開発したアプリケーションです。
※「Pepper」はソフトバンクグループの商標および登録商標です。
※株式会社アイラボは、Pepperのアプリケーション開発における実技および筆記試験を経て、ソフトバンクロボティクス株式会社の「Pepperパートナープログラム」より一定の知識や技術水準を満たしたと評価され、ロボアプリパートナー(Basic)として認定されました。
認定ID:PPP201610006

【作成会社】
株式会社アイラボ（http://www.i-labo.info/）
ロボットアプリ実績（http://www.i-labo.info/robot_results/）